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另一种以摄像头为传感器的SLAM叫VSLAM，即视觉SLAM。视觉SLAM的一大优势就是价格便宜。另外图像能提供更加丰富的信息，特征区分度更高，缺点是图像信息的实时处理需要很高的计算能力。幸运的是随着计算硬件的能力提升，在小型PC和嵌入式设备，乃至移动设备上运行实时的视觉SLAM已经成为了可能。

第三，大湾区建设应该努力实现制度创新。粤港澳大湾区的区域系统特征可以用“1 + 2 + 3 + 4”来形容，即一国两制（中国大陆的社会主义制度，香港和澳门的资本主义制度），三种不同海关（中国大陆，香港和澳门），以及四大核心城市（广州，深圳，香港和澳门）。中国的制造业发展与其产业集群紧密联系在一起。粤港澳大湾区的城市也必须根据其要素禀赋和经济结构来发展符合其比较优势的产业。例如，香港应发挥其作为国际金融中心，贸易中心和服务业中心的优势。广州市作为广东省的省会，应努力成为文化中心，交通枢纽和贸易中心。深圳应定位成为研发和创新中心。

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从展示的图片来看，出售的“光荣之家”牌上都印有省级人民政府的落款，并标明由退役军人事务部监制。对此，该卖家也告诉记者：“是照着实物做的，仿真程度很高。”当记者质疑合法性时，卖家表示已经有卖出去的先例，从未出过问题，也不犯法。按照规定，荣誉牌适用对象为烈士遗属、因公牺牲军人遗属、病故军人遗属家庭和中国人民解放军现役军人家庭、退役军人家庭。

来源：中国纪检监察报责任编辑：张迪来源：每日经济新闻随着监管部门对权健公司调查的深入，其昔日的高调冠名也正被火速撤销。1月7日凌晨，据津云新闻消息，权健自然医学科技发展有限公司（以下简称权健公司）实际控制人束某某等18名犯罪嫌疑人已被依法刑事拘留。近日也有媒体报道称，权健公司冠名的和谐号列车“权健集团”号已被取消冠名。中国乒乓球俱乐部超级联赛官网信息也变更了天津权健球队的名称。

来源：金融时报记者 付秋实本报北京10月25日讯 记者付秋实报道 银保监会今天发布《关于保险资产管理公司设立专项产品有关事项的通知》，允许保险资产管理公司设立专项产品，发挥保险资金长期稳健投资优势，参与化解上市公司股票质押流动性风险，为优质上市公司和民营企业提供长期融资支持，维护金融市场长期健康发展。